Arduinoでロボットアーム製作05

コントローラを作成するのにハンダ付けを避けては通れなかったので時間がかかってしまいました。ようやく組み立てが完了したのですがまだ挙動がおかしいので調整中です。落ち着いてからプログラムを公開したいと思います。

赤色のがコントローラです。ポテンショメータを関節にしてるので動かすとアームが同じ動きをする仕組みになっています。YoutubeのBuild Some Stuff様のものを拝借しました。先っぽにボタンが付いていますので押すとアームのハサミが開く仕組みになっています。

写真のものを配線したイラストです。Build Some Stuff様と同じアームはこのあと作成する予定にしています。手首がないのはそのせいです。

Build Some Stuff様のYoutubeです