Arduinoでロボットアーム製作01

2025年10月15日 2025年10月15日

犬マンマ(doghouse)

本丸ではないですがSG90のモーターで動くロボットアームを試作中。どうやって操作するかはまだ考えてないです。
まずはBambu Lab A1 miniで印刷。あまり大きいものは印刷できないですが３万円以下で買えて手軽に使える３Dプリンターです。買うならBambu Labのストアがお得です。

上記はフリーで公開してくださっている方のモデルを印刷したものです。Bambu Studioから検索して印刷ができます。
サーボモータ付属のアームをそのまま使えるという説明でしたが、当方が所有しているサーボモーターのアームはサイズが合わないことがわかりました。なので同じくBambu Studioから検索してアームモデルを取ってきてサイズ変更して間に合わせました。