2025年11月
Arduinoでロボットアーム製作06
2025年11月3日
肩の暴走が止まらないのですが一旦完了してあとはポテンショメータの交換と抵抗をかますなどで調整を続けたいと思います。 肩が逆方向に回るので修正しました。ベースもカクカクだったので作り直し。フィラメントを黄色にしたのでツギハ […]
Arduinoでロボットアーム製作05
2025年11月2日
コントローラを作成するのにハンダ付けを避けては通れなかったので時間がかかってしまいました。ようやく組み立てが完了したのですがまだ挙動がおかしいので調整中です。落ち着いてからプログラムを公開したいと思います。 赤色のがコン […]