Arduinoでロボットアーム製作04新着!!
ロボットアーム１号失敗しました。かっこよかったけど重すぎてモーターが動きません。一応SG90からMG90(金属製ギア)に変更してもビクともしない。しょうがないので廃棄しました。 気を取り直し軽くてよさげなのがあったので拝 […]
ELEGOO ESP-WROOM-32のセットアップ
またまた新しいボードに手を出してしまいました。Arduinoをさわってなかったら最初のボードとしてはハードル高かったかも知れません。 安価ながらWiFi+Bluetoothの機能が付いた小さいボードです。小さいのでArd […]
Arduinoでロボットアーム製作03
今回はサーボモーターを複数動かすためにpca9685というボードを追加します。Arduinoだけでも動かせるようですがモーターの数が多くなっていくと行き詰るためあらかじめボードを使います。pca9685ボード１枚で16個 […]
FORIOT Nano CH340(Arduino Nano互換) が認識しない件
Arduino Nano互換ボードのFORIOT Nano CH340を購入。Amazonで２個で1150円でした。Arduino Unoと比べてかなり小さいです。大きさがわかるようにUSBメモリと比較してみました。犬マ […]
Arduinoでロボットアーム製作02
ロボットアームをロータリーポテンショメータを使って操作できるようにしました。言っておきますが犬マンマは電子工作なんて今までしたこともないし何の知識もありません。あるのはAIがロボットアームを動かすところを見てみたいという […]
Arduinoでロボットアーム製作01
本丸ではないですがSG90のモーターで動くロボットアームを試作中。どうやって操作するかはまだ考えてないです。まずはBambu Lab A1 miniで印刷。あまり大きいものは印刷できないですが３万円以下で買えて手軽に使え […]
Arduinoでサーボモーターを動かす
ロボットアームを動かすにはサーボモーターを使います。 SG90という小さいモーターが安価で手に入ります。思ってたより小さいのに驚きました。Amazonで4個で1000円ぐらいで購入しました。 接続した写真です。今回は12 […]
Arduinoをはじめる
ついに電子工作に手を出してしまいました。決してAIと連動するオナホを作ろうとしているわけではありません。かねてからアイアンマンのジャービスに憧れてプログラムで動くロボットアームのようなものが作りたいと考えていました。検索 […]
Properties.Settings.Default.Save()の保存場所
Properties.Settings.Default.Save()の保存場所は、c:\ユーザー\「ユーザー名」\AppData\Local\アプリ名の下に各バージョンごとに保存されます。例としてLLM_Doghouse […]
LLM DoghouseでChatWaifu_2.0_visionとPixtral-12bを動かす
前回の記事の２つのLLMをLLM Doghouseの次期Ver.でちゃんと動くか試してみました。結果は良好で画像認識はGemma3よりよかったです。 ・ChatWaifu_2.0_vision-GGUF ChatWaif […]